总体性能

真机小黄马目前已经在园区及部分城市道路上实现了白天黑夜、人车混流、全场景下的自动驾驶运营,在大雨天、大雪天、上下班高峰期、幼儿园下班高峰等复杂场景下实现完全无人工干预的自动驾驶,并能够应对其它机动车辆或自行车逆行、加塞,车辆和行人闯红灯等突发状况。

核心技术

六驱悬挂底盘

具备户外全地形适应能力,六轮独立悬挂减震,单轮离地距离15厘米,三百六十度原地转向,最大载重100公斤,速度可达3km/h-10km/h。

双AI智慧引擎

拥有视觉和激光雷达的双AI定位和避障体系,对环境进行双重感知,双重系统冗余互换,实现16小时全时工作,超高准确度安全避障。

云端调度大脑

通过零人工干预的高速实时的闭环,依据数百维特征数据,形成智能派单和智能规划,构建了无人配送局部网络,已完成数万单配送。

电梯联动能力

拥有与电梯交互能力,实现呼梯、点亮、延时功能,通过与电梯系统的云端通信,送到用户单元门口,实现最后1米的精准交付。

量产能力

自动化生产制造产线

生产制造基地位于深圳坪山,集生产、品控为一体,拥有品质、成本和交付方面的综合素质,精益生产管理和流水线产能保障。

全场景试验与测试基地

6000平米完善的全场景试验及测试环境,模拟更严格地形地貌,进行性能的的实验及测试,确保核心部件选型正确和出厂良品率。

高可靠性和可量产性

产品采用各大测试标准,通过面向量产的近70项可靠性测试,通过工规产线和车规产线进一步提升量产能力。

5G传输+AI云客服

低延迟5G连接

真机智能户内外通用小型移动机器人利于5G传输,实现了远程操作、自动和协作驾驶,支持了户内外通用小型机器人控制系统与云端系统之间频繁的信息交换,峰值传输速率达到10Gbit/s。在小型移动机器人的脱困应用中,机器人由远程的操作员来进行控制,RTT时延小于10毫秒,使系统接收和执行指令的速度达到人感知的速度,5G网络满足了这一需求。在5G超低时延(小于10毫秒)的支持下,机器人的转向、加速和制动等实时控制信号得到了保障,最终实现了机器人的MPI(Miles Per Intervention)超过2000公里的运营指标。

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智能云客服

真机智能户内外通用小型移动机器人利于5G传输,实现了远程操作、自动和协作驾驶,支持了户内外通用小型机器人控制系统与云端系统之间频繁的信息交换,峰值传输速率达到10Gbit/s。在小型移动机器人的脱困应用中,机器人由远程的操作员来进行控制,RTT时延小于10毫秒,使系统接收和执行指令的速度达到人感知的速度,5G网络满足了这一需求。在5G超低时延(小于10毫秒)的支持下,机器人的转向、加速和制动等实时控制信号得到了保障,最终实现了机器人的MPI(Miles Per Intervention)超过2000公里的运营指标。

技术链条

作为一个全栈技术的团队,实现了从机械底盘到核心电路,再到无人驾驶算法系统和云端系统的全链条设计。

技术宗旨

安全      极致      创新      赋能