真机小黄马/真机青道夫/真机青翼蝠目前已经在室内环境、园区及部分城市道路上实现了白天黑夜、人车混流、全场景下的自动驾驶运营，在大雨天、大雪天、上下班高峰期等复杂场景下实现完全无人工干预的自动驾驶。
具备户外全地形适应能力，六轮独立悬挂减震，单轮离地距离15cm，360°原地转向，最大载重100kg，速度可达3km/h-10km/h。
拥有视觉和激光雷达的双AI定位和避障体系，对环境进行双重感知，双重系统冗余互换，实现12小时全时工作，超高准确度安全避障。
通过零人工干预的高速实时的闭环，依据数百维特征数据，形成智能派单和智能规划，构建了无人配送局部网络，已完成数万单配送。
拥有与电梯交互能力，实现呼梯、点亮、延时功能，通过与电梯系统的云端通信，送到用户单元门口，实现最后1米的精准交付。
实现寻迹行驶功能，并跑通配送全流程，完成机器人配送管理系统的构建。
上线自动建图工具，支持回环建图以及自动保存路径。
实现了可远程调节的速度调节功能，支持不同的速度档位。
采用鲁棒性较好的多传感器融合定位方案，同时上线了定位丢失后的重定位功能。
完成与自动门和电梯设备的通信联动，真正实现了门到门（Door2Door）的完整配送流程。
区分并定义了以下路段的行为策略：室内路段、室外封闭路段、人行道及斑马线路段、电梯路段。
机器人完成任务后可自动回停车场，同时上线了自定义停车场编辑器。
实现机器人状态实时上报，提高故障排查效率。
生产制造基地位集生产、品控为一体，拥有品质、成本和交付方面的综合素质，精益生产管理和流水线产能保障。
6000平米完善的全场景试验及测试环境，模拟更严格地形地貌，进行性能的的实验及测试，确保核心部件选型正确和出厂良品率。
产品采用各大测试标准，通过面向量产的近70项可靠性测试，通过工规产线和车规产线进一步提升量产产线。
真机智能户内外小型配送机器人利于5G传输，实现了远程操作、自动和协作驾驶，支持了户内外小型机器人控制系统与云端系统之间频繁的信息交换，峰值传输速率达到10Gbit/s。在小型移动机器人的脱困应用中，机器人由远程的操作员来进行控制，RTT时延小于10毫秒，使系统接收和执行指令的速度达到人感知的速度，5G网络满足了这一需求。在5G超低时延（小于10毫秒）的支持下，机器人的转向、加速和制动等实时控制信号得到了保障，最终实现了机器人的MPI（Miles Per Intervention)超过2000公里的运营指标。
